机电控制工程基础在线查看完整版题库

[单选] 1. 如下为P1D控制器的传递函数形式的是（）。 [单选] 2. 已知单位负反馈系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则该系统是（）。 [单选] 3. 系统的动态性能包括（）。 [单选] 4. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的阻尼比号为（）。 [单选] 5. 反馈控制系统又称为( )。 [单选] 6. 在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是( )。 [单选] 7. 开环传递函数为G(s)= [单选] 8. 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。 [单选] 9. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。 [单选] 10. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。 [单选] 11. 设系统的特征方程为，则此系统（）。 [单选] 12. 控制系统的传递函数为则该系统的极点为（）。 [单选] 13. 已知线性系统的输入_x_（_t_），输出_y_（_t_），传递函数G（s），则正确的关系是（）。 [单选] 14. 若保持二阶系统的_ζ_不变，提高_ω_n，则可以（）。 [单选] 15. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。 [单选] 16. 二阶控制系统的特征参数为（）。 [单选] 17. 单位斜坡函数的拉氏变换式为（）。 [单选] 18. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。 [单选] 19. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。 [单选] 20. 某二阶系统阻尼比为0．2，则系统阶跃响应为（）。 [单选] 21. 设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。 [单选] 22. 一阶系统的传递函数为则其时间常数为（）。 [单选] 23. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 [单选] 24. 欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（）。 [单选] 25. _n_阶系统有_m_个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。 [单选] 26. 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为_k_的I型系统其稳态误差为（） [单选] 27. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。 [单选] 28. 控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（）。 [单选] 29. 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。 [单选] 30. 传递函数可用来作为（）系统的数学模型。