电大992《机电控制工程基础》在线形考任务2答案（课程号：00713）

  形考任务2答案.doc 

1：时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 

2：二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 

3：一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 

4：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 

5：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 

6：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 

7：一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。 

8：二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 

9：二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 

10：对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 

11：劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半_s_平面。 

12：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。 

13：在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 

14：0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 

15：0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 

16：二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。 

17：二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 

18：系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 

19：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 

20：当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 

21：若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）A.10 B.2 B.1 B.5 

22：二阶系统的传递函数，则该系统是（）A.临界阻尼系统 B.过阻尼系统 B.零阻尼系统 B.欠阻尼系统 

23：若保持二阶系统的_ζ_不变，提高_ω_n，则可以（）。 A.增大超调量 B.减少超调量 B.增加调整时间 B.减少调节时间 

24：设系统的特征方程为，则此系统（）。 A.稳定性不确定 B.不稳定 B.稳定 B.临界稳定 

25：某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。 A.;;; 

26：单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。 A.;4 B.0 B.0.25 

27：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。 A.0 B.0.707 B.1 B.0.6 

28：系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。 A.5/4，4 B.5，2 B.5/4，2 B.5，4 

29：若保持二阶系统的_ω_n不变，提高_ζ_，则可以（）。 A.减少上升时间和峰值时间 B.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和超调量 B.提高上升时间和调整时间 

30：二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。 A.0.5 B.1 B.4 B.2 

31：二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。 A.衰减振荡 B.等幅振荡 B.单调上升并趋于稳态值 B.振荡发散 

32：已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。 A.0 B.0.707 B.1 B.0.6 

33：以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。 A.它只决定于系统的输入和干扰 B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 B.它始终为0 B.它只决定于系统的结构和参数 

34：当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为_k_的I型系统其稳态误差为（）A.;0 B.0.1/_k_ B.1/（1+_k_）35：时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （）。 A.斜坡函数 B.抛物线函数 B.阶跃函数 B.脉冲函数 

36：设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。 A.II型系统 B.III型系统 B.I型系统 B.0型系统 

37：一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）A.不定 B.越长 B.越短 B.不变 

38：设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。 A.1/2 B.1 B.25 B.5 

39：二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。 A.增加 B.减小 B.不定 B.不变 

40：某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ()。 A.发散振荡 B.等幅振荡 B.单调衰减 B.衰减振荡