机电一体化系统设计基础在线查看完整版题库

[单选] 1. 导程L0一8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg'mm2, [单选] 2. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。 [单选] 3. 以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 [单选] 4. 步进电机转角的精确控制是通过控制输人脉冲的（）来实现的。 [单选] 5. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的（）。 [单选] 6. 积分调节器的主要作用是（）。 [单选] 7. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 [单选] 8. 以下除了（），其余均是由硬件和软件组成。 [单选] 9. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。 [单选] 10. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。 [单选] 11. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）。 [单选] 12. HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 [单选] 13. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。 [单选] 14. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。 [单选] 15. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 [单选] 16. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。 [单选] 17. 导程L0-8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg・mm2。 [单选] 18. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线／mm,经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm, [单选] 19. 下列哪项指标是传感器的动特性？ [单选] 20. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 [单选] 21. 下列哪个不是传感器的动态特性？（）。 [单选] 22. P1D控制算法中，积分调节器的主要作用是（）。 [单选] 23. 机电一休化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 [单选] 24. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式被压缸属于系统中的（）。 [单选] 25. 在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。 [单选] 26. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。 [单选] 27. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。 [单选] 28. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（）。 [单选] 29. 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为（）。 [单选] 30. 需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。