机电一体化系统在线查看完整版题库

[单选] 1. 属于机器人的驱动装置有（）。 [单选] 2. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。 [单选] 3. DELTA机构指的是（）的一种类型。 [单选] 4. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。 [单选] 5. 五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。 [单选] 6. FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。 [单选] 7. 三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。 [单选] 8. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。 [单选] 9. SCARA机构的机器人属于一种（）。 [单选] 10. 用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（）等。 [单选] 11. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。 [单选] 12. 滋光测距中，（）测量测野最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。 [单选] 13. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）。 [单选] 14. 反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为（）。 [单选] 15. FMC是表示（）。 [单选] 16. FMS适用于下述何种生产类型（）。 [单选] 17. 如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。 [单选] 18. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。 [单选] 19. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。 [单选] 20. （）不是机电一体化产品。 [单选] 21. 现有如下图所示的双螺母齿差调隙式滚珠丝杠，该结构在两个螺母的凸缘上都制有圆柱外齿轮，两者齿数相近，通过调整两螺母凸缘上外齿轮，使两螺母产生相对位移，从而达到调整滚珠丝杠副间隙要求。若导程Ph=6mm，Z1齿数为99，Z2齿数为100，当两端螺母转向相同时，一端螺母上的外齿轮相对于另一端螺母上的外齿轮转过１个齿时，则两个螺母之间产生的相对轴向位移为（ ）。 [单选] 22. 设右端螺母上外齿轮齿数Ｚ1，左端螺母上外齿轮齿数Ｚ2，丝杠导程为Ph，则当两个螺母按相同方向转过一个齿时，两个螺母所产生的相对轴向位移△S的计算公式为（ ）。 [单选] 23. 若导程Ph=6mm，Z1齿数为98，Z2齿数为100，当两端螺母转向相同时，一端螺母上的外齿轮相对于另一端螺母上的外齿轮转过2个齿时，则两个螺母之间产生的相对轴向位移为（ ）。 [单选] 24. CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷Fc。若fw=1.2.fc=1.0.fa=1.0.则Fc的计算值是（）。 [单选] 25. 设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则Fc的计算公式为（）。 [单选] 26. 三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为（）。 [单选] 27. 步距角Θ的计算值是（）。 [单选] 28. 设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角Θ的计算公式为（）。 [单选] 29. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。步距角Θ的计算值是（）。 [单选] 30. 设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。