一台10极三相鼠笼式异步电动机，定子绕组为△接（三角形连接），额定电压UN=380V，额定转速nN=585r/min，电源频率f1=50Hz，请问： （1）电动机的同步转速和额定转差率分别为多少？ （2）电动机定子绕组的额定相电压为多少？ （3）电动机转子电流的频率为多少？